ໃນປັດຈຸບັນ, ອຸປະກອນການປ່ຽນເຄື່ອງມືອັດຕະໂນມັດ (ATC) ຂອງສູນເຄື່ອງກลึงອັດຕະໂນມັດມີສອງປະເພດທົ່ວໄປຂອງວິທີການປ່ຽນເຄື່ອງມື.